רצועות טיימינגניתן לחלק לסוגים שונים על בסיס חומר ומבנה:
רצועות טיימינג מגומי: עשוי מגומי ניאופרן או גומי ניטריל מוקשה, עם חיזוק פנימי של סיבי זכוכית או חוטי פלדה. הם עמידים-בשמן, עמידים לבלאי-, מתאימים לעומס ומהירות בינוניים, ובשימוש נפוץ במכוניות, מכונות טקסטיל, מכשירי חשמל ביתיים וכו'.
רצועות טיימינג מפוליאוריתן: מחוזק פנימי בחוט פלדה או קוולר, עמיד- בפני שחיקה, עמיד בפני שמן- ועמיד בפני כימיקלים. מתאים לציוד-עומס גבוה,-במהירות גבוהה, כגון ציוד אוטומציה, מכונות לעיבוד מזון וציוד אריזה.
רצועות תזמון פתוחות-: ניתן לחתוך לאורך הנדרש ומתאימים להנעות ליניאריות, מעליות, מסועים וכו'.
רצועות טיימינג אינסופיות: להבטיח סנכרון ויציבות שידור, מתאים למערכות הילוכים, מכונות, מכונות דפוס וכו'.
רצועות טיימינג דו-צדדיות{{0}: שיניים משני הצדדים יכולות להעביר כוח משני הצדדים בו זמנית, מתאים למערכות הנעה מרובה-צירים.
מסווג לפי מפרטי פרופיל שן: הדגמים הנפוצים כוללים MXL, XL, L, H, XH, XXH וכו'. רובוטים תעשייתיים משתמשים בדרך כלל בדגמי R3M, R5M, R8M.